Browsing Maestría by Title

Técnicas lineales y no lineales aplicadas al control del péndulo invertido sobre base móvil

Preza Hernández, Enrique David (E. D. Preza H., 2021-05)

Esta tesis presenta una revisión completa del problema del péndulo invertido sobre base móvil. Se presenta el diseño, modelado y control de dicho sistema, así como la implementación de un prototipo mecatrónico. Se proponen ...

Transportes SAPI de CV: caso de estudio

Lara Matías, José (J. Lara M., 2021-07)

Transportes SAPI de CV es una compañía de transporte de carga en general que cuenta con una flota 531 camiones y 1200 remolques y cuenta con un gran portafolios de productos a ofrecer a sus clientes. Dentro de este ...

Un enfoque basado en la visión para la detección de caídas utilizando múltiples cámaras y redes neuronales convolucionales: un caso de estudio en UP-Fall Detection Data-Set

Espinosa Loera, Ricardo Abel (R. A. Espinosa L., 2019-12)

Actualmente, el reconocimiento automático de caídas humanas es un tema de investigación importante para la visión por computadora y la comunidad de la inteligencia artificial. Para el análisis de imágenes, es común usar ...