Show simple item record

dc.contributorFacultad de Ingeniería
dc.contributor.advisorVelázquez Guerrero, Ramiro
dc.contributor.authorPreza Hernández, Enrique David
dc.date.accessioned2022-03-15T18:01:05Z
dc.date.available2022-03-15T18:01:05Z
dc.date.issued2021-05
dc.identifierA045771
dc.identifier.citationPreza Hernández, E. D. (2021). Técnicas lineales y no lineales aplicadas al control del péndulo invertido sobre base móvil [Tesis de maestría, Universidad Panamericana]. Scripta, Repositorio Institucional Universidad Panamericana.https://scripta.up.edu.mx/handle/20.500.12552/6253
dc.identifier.otherCampus Aguascalientes
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12552/6253
dc.description.abstractEsta tesis presenta una revisión completa del problema del péndulo invertido sobre base móvil. Se presenta el diseño, modelado y control de dicho sistema, así como la implementación de un prototipo mecatrónico. Se proponen varias técnicas lineales y no lineales para el diseño de controladores PD (Proporcional-Derivativo), PID (Proporcional-Integral-Derivativo), MRAC (Control Adaptativo por Modelo de Referencia) y controladores de autoajuste para estabilizar el sistema. Se comparan los rendimientos teóricos y experimentales para evaluar la precisión de los modelos matemáticos. El objetivo de este estudio es servir como tutorial o material de apoyo para comprender la dinámica que rige el sistema de péndulo invertido sobre base móvil junto con posibles estrategias de control.en_US
dc.language.isospaen_US
dc.publisherE. D. Preza H.en_US
dc.subjectTécnicas de control (ingeniería)en_US
dc.subjectEquilibrio biomecánicoen_US
dc.subjectPéndulos - Análisisen_US
dc.subjectMaestría en Cienciasen_US
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.titleTécnicas lineales y no lineales aplicadas al control del péndulo invertido sobre base móvilen_US
dc.typeTesisen_US
dcterms.audienceInvestigadores
dcterms.audienceMaestros
dcterms.audienceEstudiantes
dc.type.qualificationlevelMaestría


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record