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Robótica aplicada con LabVIEW y LEGO
(Alfaomega, 2015)
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HIRAM EREDIN PONCE ESPINOSA;376768
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Campus Ciudad de México
El objetivo de esta obra es mostrar de forma teórica y práctica las técnicas más importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas robóticos, y para esto se exponen desde los conceptos básicos de robótica hasta los algoritmos de control y las técnicas de planificación de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas robóticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda qué es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programación NXT. Conozca los sistemas de control empleando robots NXT, así como el entorno de programación de los LEGO Mindstorms. Desarrolle sus propias aplicaciones de planificación de ruta de planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo. ©2015 Alfaomega.
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El abrupto cambio de la Suprema Corte de Justicia de la Nación respecto del control difuso (especial énfasis en el amparo directo en revisión 1046/2012 y la contradicción de tesis 351/2014).
(2022)
Lomelí Gutiérrez, Alberto Pablo
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Campus Ciudad de México
El control difuso es sumamente importante en nuestro sistema jurídico, máxime la reforma en materia de derechos humanos de 2011; sin embargo, el criterio sostenido por la Suprema Corte de Justicia de la Nación al estudiar en distintas oportunidades este tipo de control no ha sido lo suficientemente claro, dado que ha cambiado de manera abrupta, sosteniendo en algunos momentos una postura amplia y en otros restringida, por lo cual, derivado de las sentencias dictadas en el amparo directo en revisión 1046/2012 y en la contradicción de tesis 351/2014 en donde el Alto Tribunal cambió de criterio respecto a la concepción del control difuso, se hace un estudio al respecto.
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El federalismo y la legislación única
(2021)
Espeleta Aladro, Rodrigo
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Vázquez Gómez Bisogno, Francisco
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Campus Ciudad de México
Entender el federalismo nos enfrenta al problema de escudriñar en una de las formas en que se ha institucionalizado jurídicamente el poder en el Estado constitucional. En este sentido, la hipótesis del presente estudio es sencilla pero al mismo tiempo retadora: entender el federalismo mexicano desde una perspectiva práctica, al tiempo de que podamos advertir los matices o temperamentos que hoy contiene. Hacerlo es un acto fundacional, verdaderamente estructurante de los causes por los cuales debiera transcurrir nuestra vida nacional. Mientras no enfrentemos el tema con profundidad, seguiremos enmarañando las cosas, aún ahí donde con la mejor buena fe se piense estar generando soluciones.}
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Aplicación piloto de un paradigma de demanda comunicativa con código verbal, pictórico y signado en sujetos mexicanos dentro del espectro autista
(2020)
Gallo López Santibáñez, José Ignacio
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Velázquez Kobeh, Andrea
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Mandujano Baeza, Elizabeth
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Andrea Velázquez Kobeh
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Campus Ciudad de México
Los sujetos con TEA muestran preferencia por una modalidad de comunicación. El objetivo fue identificar diferencias en ésta para la resolución de tareas en un paradigma de demanda comunicativa, el cual contó con tres modalidades de comunicación: verbal, signada y pictórica, aplicado a una muestra de 14 niños con TEA. Los resultados demuestran un efecto del tipo de modalidad en el total de aciertos, siendo que la modalidad con mayor número de aciertos fue la pictórica; dicho efecto no se sostiene en los sujetos verbales. El paradigma resulta benéfico para distinguir el desempeño de sujetos no verbales en estas modalidades, aunque se discute el significado de la predominancia del sistema pictórico
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