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Reconocimiento visual de objetos basado en aprendizaje profundo para asistir a personas con discapacidad visual
(2021)
Velázquez Guerrero, Ramiro
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Campus Aguascalientes
Enmarcada en el campo de las tecnologías de asistencia (TA), esta tesis presenta un novedoso sistema electrónico cuyo objetivo es proporcionar reconocimiento visual de objetos comunes con el fin de facilitar su búsqueda a las personas con discapacidad visual (DV). El sistema consta de dos componentes principales: una cámara de video en miniatura y un sistema embebido (SoM). El primero se usa en los lentes del usuario y adquiere video en tiempo real del espacio cercano, mientras que el segundo se coloca en el cinturón y ejecuta métodos basados en aprendizaje profundo y algoritmos espaciales que procesan el video proveniente de la cámara realizando la detección y el reconocimiento de objetos así como su posicionamiento en el espacio circundante. El dispositivo desarrollado proporciona frases descriptivas audibles como retroalimentación al usuario que involucran los objetos reconocidos y su posición referenciada a su mirada. Los resultados experimentales obtenidos con el prototipo desarrollado han demostrado una identificación precisa y confiable de objetos en tiempo real con una tasa de reconocimiento del 86% y un tiempo de cómputo promedio de 215 ms. El sistema propuesto es capaz de reconocer los 91 objetos ofrecidos por la base de datos COCO más cuatro objetos personalizados. Además, esta tesis introduce una metodología simple y escalable para la utilización de bases de datos de imágenes y entrenamiento de redes neuronales convolucionales (CNN) para agregar objetos al sistema y aumentar su repertorio. También se demuestra que los entrenamientos más exhaustivos que involucran 400 imágenes logran tasas de reconocimiento del 89%, mientras que entrenamientos rápidos con solo 40 imágenes logran tasas de reconocimiento aceptables del 55%.
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Técnicas lineales y no lineales aplicadas al control del péndulo invertido sobre base móvil
(2021-05)
Preza Hernández, Enrique David
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Velázquez Guerrero, Ramiro
Esta tesis presenta una revisión completa del problema del péndulo invertido sobre base móvil. Se presenta el diseño, modelado y control de dicho sistema, así como la implementación de un prototipo mecatrónico. Se proponen varias técnicas lineales y no lineales para el diseño de controladores PD (Proporcional-Derivativo), PID (Proporcional-Integral-Derivativo), MRAC (Control Adaptativo por Modelo de Referencia) y controladores de autoajuste para estabilizar el sistema. Se comparan los rendimientos teóricos y experimentales para evaluar la precisión de los modelos matemáticos. El objetivo de este estudio es servir como tutorial o material de apoyo para comprender la dinámica que rige el sistema de péndulo invertido sobre base móvil junto con posibles estrategias de control.
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Transportes SAPI de CV: caso de estudio
(2021-07)
Lara Matías, José
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Salinas Figueroa, Álvaro
Transportes SAPI de CV es una compañía de transporte de carga en general que cuenta con una flota 531 camiones y 1200 remolques y cuenta con un gran portafolios de productos a ofrecer a sus clientes. Dentro de este portafolio de productos que les ofrece a sus clientes están Carga Seca de Importación- Exportación, Carga a Temperatura controlada Importación-Exportación y Nacional, Fuller Secos y Encortinados para la transportación de Autopartes, Transportación de Contenedores Marítimos y Servicios Dedicados. Con este portafolios de servicio la flota de camiones recorre más de 50 millones de kilómetros al año, concentrándose el 95% de los recorridos de las unidades en el centro del país, la frontera de Nuevo Laredo a Monterrey, Saltillo, Guadalajara, México, Querétaro, San Luis Potosí y Silao.
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Un enfoque basado en la visión para la detección de caídas utilizando múltiples cámaras y redes neuronales convolucionales: un caso de estudio en UP-Fall Detection Data-Set
(2019-12)
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HIRAM EREDIN PONCE ESPINOSA;376768
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JOSÉ SEBASTIÁN GUTIÉRREZ CALDERÓN;494470
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Ponce, Hiram
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Gutiérrez, Sebastián
Actualmente, el reconocimiento automático de caídas humanas es un tema de investigación importante para la visión por computadora y la comunidad de la inteligencia artificial. Para el análisis de imágenes, es común usar un enfoque basado en visión para la detección de caídas y sistemas de clasificación debido al aumento exponencial actual en el uso de cámaras. Además, las técnicas de deep learning han revolucionado las técnicas basadas en visión. Han sido consideradas robustas y confiables en la detección y clasificación de problemas, principalmente usando Redes Neuronales Convolucionales (CNN). Recientemente, nuestro grupo de investigación lanzo un nuevo Data Set multimodal para la detección de caídas (Up-Fall Detecction dataset), y se requieren diferentes estudios de enfoques de modalidades para la detección y clasificación de caídas. Centrándonos solo en un enfoque basado en visión, en este articulo presentamos un sistema de detección de caídas basado en 2D CNN como método de inferencia y varias cámaras. Este enfoque analiza imágenes en marcos de ventana de tiempo fijo que extraen características utilizando un método de flujo óptico que obtiene información de movimiento relativo entre dos imágenes consecutivas. Para resultados experimentales, probamos este enfoque en nuestro dataset público. Los resultados mostraron que nuestra propuesta de enfoque basado en la visión múltiple detecta caídas humanas que alcanzan un 95.64% de precisión con una arquitectura de red CNN simple en comparación con otros métodos de vanguardia.
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Espaciado óptimo de arreglos en sistemas fotovoltaicos interconectados a la red considerando factores técnicos y económicos
(S. Sánchez C., 2020-01)
Sánchez Carbajal, Santiago
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Rodrigo Cruz, Pedro Manuel
Tanto el rendimiento energético como la rentabilidad económica de un sistema fotovoltaico interconectado a la red se ven afectados por la separación de filas entre arreglos fotovoltaicos. Al incrementar la separación entre filas de arreglos se reduce el impacto del sombreado, pero al mismo tiempo se incrementan los costos y la cantidad de terreno y preparación de éste además de incrementar los costos del cableado. Una serie de factores técnicos y económicos se ven involucrados al momento de seleccionar la separación de filas entre arreglos fotovoltaicos. Los diseñadores de plantas fotovoltaicas generalmente seleccionan la separación entre filas basándose en reglas simplificadas, perdiendo la oportunidad de mejorar el rendimiento económico de sus proyectos. En este artículo se propone una metodología para optimizar la separación entre filas de arreglos fotovoltaicos. Se basa en cálculos de sombreado anuales e incorpora el rendimiento energético de la instalación fotovoltaica junto con un modelo económico orientado al costo de inversión. El modelo se aplica a las condiciones climatológicas de Aguascalientes, México, como caso de estudio. Se plantea un análisis de sensibilidad para poder determinar el impacto de los parámetros técnicos y económicos para de esta manera poder determinar cuál será la separación optima entre las filas de arreglos fotovoltaicos. Los resultados muestran que los factores técnicos más determinantes son la inclinación de modulo (normalmente considerada por los diseñadores de plantas fotovoltaicas), la proporción del ancho y largo de la planta y la eficiencia del módulo fotovoltaico. Los principales factores económicos son los costos relacionados con el terreno y los costos por Wp. La comparativa de este método con la regla convencional del solsticio de invierno muestra diferencias en la separación entre arreglos fotovoltaicos para la misma ubicación cuando se consideran múltiples factores técnicos y económicos. Por lo tanto, el método propuesto va a ser útil para poder mejorar el comportamiento energético y económico de los sistemas fotovoltaicos propuestos por los diseñadores de plantas fotovoltaicas.
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La triste historia de las proyecciones y su inversa desalmada
(2022)
Dávalos Orozco, Óscar
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Brambila Paz, Fernando
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Campus Aguascalientes
El objetivo de este escrito es dar un esbozo general del trabajo que se ha hecho con respecto a la reconstrucción de funciones a partir de sus proyecciones. En el capítulo 1, se aborda la historia de la tomografía así como la reconstrucción de matrices. Se hace hincapiés en las matrices binarias, como los nonogramas, y la técnica de reconstrucción algebraica. En el capítulo 2 se da la definición de la Transformada de Radon, se dan ejemplos y se da un esbozo de la demostración para obtener su inversa. En el capítulo 3 se aborda el problema de obtener la transformada de Radon para campos vectoriales, así como el método para obtener su inversa. En el capítulo 4 se dan unos resultados para reconstruir funciones a partir de los valores de sus integrales.
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Dispositivo de asistencia para para la movilidad urbana de personas con discapacidad visual mediante el uso de un teléfono inteligente y una interfaz táctil usable
(2021-10)
RAMIRO VELÁZQUEZ GUERRERO;40848
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Velázquez Guerrero, Ramiro
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Del-Valle-Soto, Carolina
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Campus Aguascalientes
Se presenta un novedoso dispositivo de asistencia diseñado para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual en espacios urbanos. Éste aprovecha las capacidades de un smartphone para guiar a los usuarios a lo largo de entorno. Las instrucciones que guían la navegación se codifican en patrones de vibración a través de una interfaz táctil ubicada en el pie. En la evaluación del dispositivo se realizaron dos experimentos. En el primero un grupo de 20 participantes normales retroalimentaron la información interpretada por el dispositivo, arrojando tasas de reconocimiento por encima del 93%. En el segundo dos sujetos invidentes fueron asistidos por el dispositivo para encontrar destinos a lo largo trayectorias urbanas y espacios públicos, logrando que las completaran con éxito. Los resultados sugieren que las personas con discapacidad visual pudieran encontrar en este dispositivo una herramienta útil, amigable, rápida de dominar y fácil de utilizar.
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